В МФТИ создали систему планирования действий для человекоподобного робота
Заведующий лабораторией интеллектуального транспорта Центра когнитивного моделирования МФТИ Дмитрий Юдин рассказал о разработке SG-RAPL — системы, которая позволяет роботу строить план действий на основе обновляемой трёхмерной схемы предметов и связей между ними. Описание системы опубликовано в журнале Engineering Applications of Artificial Intelligence.
По словам Юдина, современные роботы с искусственным интеллектом способны заходить в помещение, определять расположение предметов и выполнять бытовые или производственные задачи без предварительного программирования. Такие машины уже работают на складах, помогают спасателям и ухаживают за малоподвижными людьми — для каждой сферы создаётся отдельная программа, универсальных роботов пока не существует.
Юдин напомнил, что в марте 2026 года Google DeepMind показала робота, способного менять действия, если человек переставлял предмет или тот выскальзывал из захвата. В июне американский стартап Figure сообщил, что его система справляется с коробками, пакетами и конвертами благодаря кратковременной зрительной памяти.
Разработка МФТИ, по словам учёного, решает похожую задачу — например, определяет, какая коробка мешает достать нужную, и включает дополнительное действие в план. В отличие от китайского аналога для аптек, который передвигается на колёсной платформе, робот МФТИ стоит на двух ногах: это объясняется тем, что небольшие склады в России изначально рассчитаны на человека — со ступенями, порогами и лестницами.
Робот оснащён системой распознавания человека и останавливается, если видит посетителя в зоне выдачи товаров. Юдин отметил, что основным риском в робототехнике считает не «восстание машин», а кибератаки и вредоносные программы, способные вывести робота из строя, поскольку модели планирования действий работают на внешнем сервере.
